Flest bendir til þess að dýr sem teljast til liðfætlna [Arthropoda] hafi verið fyrst til að nema land.
Elstu ummerki liðfætlna á landi eru skriðför frá síðkambríum og ekki er ljóst hvort hér var um eiginleg landdýr að ræða eða láðs- og lagardýr [amphibious].
Elstu steingervingar af landdýri sem hægt er að bera kennsl á eru frá síðsílúr. Um er að ræða slitrur slitrur líkamshluta en eigi að síður gefa þær til kynna að dýrin hafi þróað bæði skynfæri og öndunarfæri sem hentuðu á landi.
Þúsundfætlan [millipede] Pneumodesmus newmani er talin fyrsta dýrið sem lifði á landi. Steingerðar leifar hennar fundust í 428 Má (síðsílúr) gömlum jarðlögum í Skotlandi 2004. ◊
Álíka gamall er steingervingur þúsundfætlunnar Kampecaris obanensis ◊ sem fannst á Karrera-ey ◊ við vesturströnd Grampian fjalllendisins ◊ sem liggur á milli Highland Boundary- og Great Glen misgengjanna í Skotlandi.
Fyrstu skordýrin eru þekkt frá árdevon ◊
Í Rhynie Chert berglögunum er að finna steingerðar áttfætlur [Arachnida] sem teljast til fylkingar liðfætlna [Arthropoda] og skordýr [Insecta]. Elstu skordýrin voru óvængjuð svokallaðir stökkmorar (stökkskottur) [en. springtails].
Sjá: fornskúfa og dýr (hryggdýr) ganga á land.