möndulhalli jarðar: [obliquity] er 23½° miðað við þann flöt sem sporbaugur jarðar um sólu liggur í.
möndulvelta jarðar [precession] ◊ ◊ ◊ veldur því að möndulhalli hennar breytist (kjagar) um 3° (21,5° til 24,5°) á 41.000 árum. Upphafsstaðan næst svo aftur eftir 82.000 ár.
Sjá um Milankovitch-áhrif og áhrif Mánans.