Synapsida 
 Sphenacodontia 

Sphenacodontidae


 Therapsida 

?Tetraceratops



 Biarmosuchia 

Eotitanosuchidae



?Phthinosuchidae



 Eutherapsida 
 Dinocephalia 

Anteosauria



Tapinocephalia



 Neotherapsida 
 Anomodontia 

Dromasauria



Dicynodontia



 Theriodontia 
 Gorgonopsia 

Lycaenops



Inostrancevia



 Eutheriodontia 
 Therocephalia 
 Eutherocephalia 

Bauria




 Cynodontia 

Mammalia













Heimild: Wiki.