Dýr með geislasamhverfu
Fylking: [Onychophora] Klóberar, flauelsdýr.				Dýr sem eiga sér líklega liðskipta ættfeður en hafa tapað liðskiptingunni nema hað höfuðið er þrí-liðskipt.
	Peripatus			er talinn til fylkingar Onychophora og á etv. ættir sínar að rekja til Aysheaia sem fundist hefur í Burges Shale steingervingafánunni.
	Hallucigenia			á lítið skylt við Onychophora þó svo að hún sé yfirleitt flokkkuð til þeirra.